【zynq课程笔记】【AC880】【裸机】【第14课 】【Zynq编程原理与实验】

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实验目标

使用PS侧按键0，以中断的方式

先初始化PIO基本功能，还是先初始化GIC中断？


第一步

先初始化GPIO作为输入输出的基本功能
初始化GPIO驱动

定义Gpio驱动对应的实例
static XGpioPs Gpio; /* The Instance of the GPIO Driver */

根据GPIO设备ID查找配置信息
XGpioPs_Config *ConfigPtr; /*为GPIO的设备信息创建一个指针*/
ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(DeviceId);/*根据设备ID查找到GPIO的配置信息*/
（要用到GPIO的设备ID，需要包含哪个头文件？）
初始化GPIO驱动
XGpioPs_CfgInitialize(Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);


第二步

设置本例中用到的GPIO的基本工作模式（输入(MIO47)、输出(MIO7)、初始值）
        XGpioPs_SetDirectionPin(Gpio, Output_Pin, 1);
        XGpioPs_SetOutputEnablePin(Gpio, Output_Pin, 1);
        XGpioPs_WritePin(Gpio, Output_Pin, 0x0);


第三步

初始化GIC控制器驱动
定义GIC控制器对应的实例
static XScuGic Intc; /* The Instance of the Interrupt Controller Driver */

根据GIC设备ID查找配置信息
XScuGic_Config *IntcConfig; /* Instance of the interrupt controller */
IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);

初始化GIC驱动
Status = XScuGic_CfgInitialize(Intc, IntcConfig,        IntcConfig->CpuBaseAddress);


第四步

注册CPU的总异常/中断服务函数
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
                                (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
                                Intc);


第五步

注册/绑定具体外设的中断服务函数
        Status = XScuGic_Connect(Intc, GpioIntrId,
                                (Xil_ExceptionHandler)XGpioPs_IntrHandler,
                                (void *)Gpio);[


第六步

设置具体外设的中断相关的寄存器（使能、禁止、中断检测类型）
        /* Enable falling edge interrupts for all the pins in bank 0. */
        XGpioPs_SetIntrType(Gpio, GPIO_BANK, 0x00, 0xFFFFFFFF, 0x00);

        /* Set the handler for gpio interrupts. */
        XGpioPs_SetCallbackHandler(Gpio, (void *)Gpio, IntrHandler);


        /* Enable the GPIO interrupts of Bank 0. */
        XGpioPs_IntrEnable(Gpio, GPIO_BANK, (1 << Input_Pin));


第七步

在GIC中允许该外设的中断源向Cpu发出中断



第八步

打开CPU的总中断开关，此时Cpu就可以开始接受并响应中断了。



第九步

从用户编写程序的角度，具体外设的中断服务函数要开始仔细编写了，前面的全部直接使用SDK提供的驱动库，套模板就可以，最后这一步，才是用户真正要做的。

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GPIO_Interrupt.rar (5.54 MB, 下载次数: 48)

2026-2-10 10:08 上传

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