求助，MPC2517FD使用canFD通讯运行报错

这个名字有

输出之后，用示波器检查canFD帧能对上，但是在环回模式和用另一个canFD模块监听都采不到信号。求助有没有使用过MCP2517FD的大佬，看看是不是寄存器漏设置了。