双目摄像头实验某侧图像又被多切分一次的原因及解决方法

商震

实验现象：
如图，上方为以太网双目摄像头实验的偶发实验现象，可以看到左边的图片中间被多切分了一次，与实际的双目摄像头的二分屏实验现象不符。
原因分析：
经过分析，得出可能的原因是：摄像头在初始化时会利用I2C对寄存器进行编号由小到大依次配置，配置过程严格按I2C控制读写顺序依次进行，即ROM【0】->ROM【1】->ROM【2】.........，而ov5640摄像头的可配置寄存器ROM【1】是一个对复位进行配置的专用寄存器。如该寄存器配置完成，则摄像头将处于复位状态，此时，I2C控制器对紧接后方的寄存器进行配置过程，与该复位状态在同一时间段同时进行，此时很有可能导致ROM【2】，ROM【3】..........等紧后配置的若干寄存器配置失效。


解决方法：
针对以上出现的问题，有两种可选方案：
第一种方案是：可以通过将I2C寄存器的复位方案设置为只采用硬件管脚复位，即设置ROM【0】= 24‘h3103_11;ROM【1】= 24‘h3103_11;ROM【2】= 24‘h3103_11，其余寄存器保持不变。这种方案可以确保顺利配置所有寄存器，完成后复位硬件管脚。但局限在于摄像头复位管脚有引出，并且接于控制器（如FPGA）管脚端。
第二种解决方法是：对摄像头控制器进行改进，使用计数器人为设计一个可靠延时（典型如使用5ms）的采用判断条件，同时对I2C控制器也配套进行延时改进。





由于是双目工程，改善完成后，需等两个摄像头都初始化完成后，再启动DVP_capture模块以显示图像输出，否则由于摄像头初始化完成的时机不受控，导致图像输出的起始点不定，造成图像看起来被多切分一次。







这里的改动，可以对比原ACX720开发板的双目GMII部分摄像头初始化文件和ACZ702开发板的RGMII摄像头初始化文件。如果您手头任一双目摄像头工程出现如上实验现象，则可以考虑参考如下ACZ702开发板双目摄像头新版本的初始化驱动部分进行替换。